OSTimeTick()还通过调用OSTime()[L3.21(7)]累加从开机以来的时间，用的是一个无符号32位变量。注意，在给OSTime加1之前使用了关中断，因为多数微处理器给32位数加1的操作都得使用多条指令。

    中断服务子程序似乎就得写这么长，如果用户不喜欢将中断服务程序写这么长，可以从任务级调用OSTimeTick()，如程序清单L3.22所示。要想这么做，得建立一个高于应用程序中所有其它任务优先级的任务。时钟节拍中断服务子程序利用信号量或邮箱发信号给这个高优先级的任务。

用户当然需要先建立一个邮箱（初始化成NULL）用于发信号给上述任何告知时钟节拍中断已经发生了（程序清单L3.23）。

3.11     μC/OS-Ⅱ初始化

    在调用μC/OS-Ⅱ的任何其它服务之前，μC/OS-Ⅱ要求用户首先调用系统初始化函数OSIint()。OSIint()初始化μC/OS-Ⅱ所有的变量和数据结构（见OS_CORE.C）。

    OSInit()建立空闲任务idle task，这个任务总是处于就绪态的。空闲任务OSTaskIdle（）的优先级总是设成最低，即OS_LOWEST_PRIO。如果统计任务允许OS_TASK_STAT_EN和任务建立扩展允许都设为1，则OSInit()还得建立统计任务OSTaskStat()并且让其进入就绪态。OSTaskStat的优先级总是设为OS_LOWEST_PRIO-1。

    图F3.7表示调用OSInit()之后，一些μC/OS-Ⅱ变量和数据结构之间的关系。其解释是基于以下假设的：

l         在文件OS_CFG.H中，OS_TASK_STAT_EN是设为1的。

l         在文件OS_CFG.H中，OS_LOWEST_PRIO是设为63的。

l         在文件OS_CFG.H中, 最多任务数OS_MAX_TASKS是设成大于2的。

以上两个任务的任务控制块（OS_TCBs）是用双向链表链接在一起的。OSTCBList指向这个链表的起始处。当建立一个任务时，这个任务总是被放在这个链表的起始处。换句话说，OSTCBList总是指向最后建立的那个任务。链的终点指向空字符NULL(也就是零)。

因为这两个任务都处在就绪态，在就绪任务表OSRdyTbl[]中的相应位是设为1的。还有，因为这两个任务的相应位是在OSRdyTbl[]的同一行上，即属同一组，故OSRdyGrp中只有1位是设为1的。

    μC/OS-Ⅱ还初始化了4个空数据结构缓冲区，如图F3.8所示。每个缓冲区都是单向链表，允许μC/OS-Ⅱ从缓冲区中迅速得到或释放一个缓冲区中的元素。注意，空任务控制块在空缓冲区中的数目取决于最多任务数OS_MAX_TASKS，这个最多任务数是在OS_CFG.H文件中定义的。μC/OS-Ⅱ自动安排总的系统任务数OS_N_SYS_TASKS(见文件μC/OS-Ⅱ.H)。控制块OS_TCB的数目也就自动确定了。当然，包括足够的任务控制块分配给统计任务和空闲任务。指向空事件表OSEventFreeList和空队列表OSFreeList的指针将在第6章，任务间通讯与同步中讨论。指向空存储区的指针表OSMemFreeList将在第7章存储管理中讨论。

3.12     μC/OS-Ⅱ的启动

       多任务的启动是用户通过调用OSStart()实现的。然而，启动μC/OS-Ⅱ之前，用户至少要建立一个应用任务，如程序清单L3.24所示。

图3.7 调用OSInit()之后的数据结构

图3.8 空缓冲区

    OSStart()的代码如程序清单L3.25所示。当调用OSStart()时，OSStart()从任务就绪表中找出那个用户建立的优先级最高任务的任务控制块[L3.25(1)]。然后，OSStart()调用高优先级就绪任务启动函数OSStartHighRdy()[L3,25(2)]，(见汇编语言文件OS_CPU_A.ASM)，这个文件与选择的微处理器有关。实质上，函数OSStartHighRdy()是将任务栈中保存的值弹回到CPU寄存器中，然后执行一条中断返回指令，中断返回指令强制执行该任务代码。见9.04.01节，高优先级就绪任务启动函数OSStartHighRdy()。那一节详细介绍对于80x86微处理器是怎么做的。注意，OSStartHighRdy()将永远不返回到OSStart()。

多任务启动以后变量与数据结构中的内容如图F3.9所示。这里笔者假设用户建立的任务优先级为6，注意，OSTaskCtr指出已经建立了3个任务。OSRunning已设为“真”，指出多任务已经开始，OSPrioCur和OSPrioHighRdy存放的是用户应用任务的优先级，OSTCBCur和OSTCBHighRdy二者都指向用户任务的任务控制块。

3.13     获取当前μC/OS-Ⅱ的版本号

    应用程序调用OSVersion()[程序清单L3.26]可以得到当前μC/OS-Ⅱ的版本号。OSVersion()函数返回版本号值乘以100。换言之，200表示版本号2.00。

    为找到μC/OS-Ⅱ的最新版本以及如何做版本升级，用户可以与出版商联系，或者查看μC/OS-Ⅱ得正式网站WWW. uCOS-II.COM

图3.9调用OSStart()以后的变量与数据结构

3.14     OSEvent???()函数

读者或许注意到有4个OS_CORE.C中的函数没有在本章中提到。这4个函数是OSEventWaitListInit()，OSEventTaskRdy()，OSEventTaskWait()，OSEventTO()。这几个函数是放在文件OS_CORE.C中的，而对如何使用这个函数的解释见第6章，任务间的通讯与同步。