ＰＤＦ格式电子书

本书由纸质媒体和电子媒体有机结合而成。纸质媒体便于读者进行系统、全面、长时间连续地阅读，
便于随心的翻阅、浏览；而电子媒体向读者提供色彩信息、动态交互的软件环境，提供读者实践本书内容
所需的各种文件。
本书第一章系统讲述MATLAB6.5 的集成工作平台，引导读者初会MATLAB 基本用法。第二、三章
系统叙述MATLAB6.1 的四大基本数据类型（数值数组、字符串数组、元胞数组、构架数组），至于其它
扩展数据类型（函数句柄、符号数据、内联函数、unit 数组、稀疏类）则另辟章节专述。此后，本书用九
个独立章分述MATLAB6.5 的数值计算、符号计算、函数和数据可视、面向对象编程、GUI 交互操作界面
设计、EXE 独立应用程序生成、实现不同软件平台交互的API、M-book 数据图形文字环境集成等八大通用
功能。本书用专门的一章深入浅出地阐明SIMULINK 的分层建模、仿真功能、与MATLAB 交互的功能。
全书包含390 多个计算范例。所有算例的程序是可靠、完整的。读者可以在自己的MATLAB 环境中
完全准确地重现本书所提供的算例结果。算例的举一反三，将使读者很快掌握要领，从模仿走向灵活应用。
书中正文（包括算例）所涉及的指令全部罗列在附录的“A 索引”中，用户很容易根据关键字符找到
相关的正文说明和算例应用。
本书随带包含700 多个文件的光盘。光盘文件包含：可直接在Notebook 中运行的全部算例的M-book
DOC 文件；可在MATLAB 环境中直接运行的算例M和MDL 文件；可供读者实践MATLAB 编译器及API
的所有文件；可在PowrPoint 中放映幻灯的PPT 文件。它们不仅有效地提供了纸质媒体所不具备的交互能
力和色彩感染力，而且弥补了纸质媒体没有SIMULINK 模型源码文件、没有PPT 源码文件、没有编译源文
件和验证文件的缺陷。
本书既可作为理工科院校研究生、本科生系统学习的教材，又可以作为广大科技工作者掌握和精通
MATLAB 的自学用书和使用手册。
作 者 简 介
张志涌
1944 年出生于无锡；教授，获政府专项津贴，IEEE 高级会员，中国电子学会高级会员，江苏省自动
化学会理事、网络与系统专委会主委；1967 年毕业于清华大学自动控制系，1982 年初在上海交通大学获控
制理论硕士学位，1989—90 年在荷兰王国Eindhoven 技术大学研修系统辨识、故障诊断；主持并完成国家
自然科学基金、省部基金及科研项目近十项，发表论文50 余篇，著作1 本。现主要从事自动控制教学和计
算机控制、计算机仿真、故障诊断等研究。
1989年在荷兰用MATLAB3.0 研究系统辩识和故障诊断；1992 年对MATLAB3.0 实现汉化并编写了相
应讲义；在1994、95 年借助于MATLAB3.5、4.0 先后完成国家自然科学基金和国家教委留学生基金课题研
究；1996 年在省基金支持下从事MATLAB4.2c 建立仿真实验室的研究，并于1997 年编写出版《掌握和精
通MATLAB》；1997 年底获原邮电部预研经费资助开始了以MATLAB5.x 为工具的智能技术研究。

MATLAB 名字由MATrix 和 LABoratory 两词的前三个字母组合而成。那是20 世纪七
十年代后期的事：时任美国新墨西哥大学计算机科学系主任的Cleve Moler 教授出于减轻学
生编程负担的动机，为学生设计了一组调用LINPACK 和EISPACK 库程序的“通俗易用”
的接口，此即用FORTRAN 编写的萌芽状态的MATLAB。
经几年的校际流传，在Little 的推动下，由Little、Moler、Steve Bangert 合作，于1984
年成立了MathWorks 公司，并把MATLAB 正式推向市场。从这时起，MATLAB 的内核采
用C 语言编写，而且除原有的数值计算能力外，还新增了数据图视功能。
MATLAB 以商品形式出现后的短短几年，就以其良好的开放性和运行的可靠性，使原
先控制领域里的封闭式软件包纷纷淘汰，而改在MATLAB 平台上重建。在时间进入20 世
纪九十年代的时候，MATLAB 已经成为国际控制界公认的标准计算软件。到九十年代初期，
在国际上30 几个数学类科技应用软件中，MATLAB 在数值计算方面独占鳌头，而
Mathematica 和Maple 则分居符号计算软件的前两名。Mathcad 因其提供计算、图形、文字
处理的统一环境而深受中学生欢迎。
MathWorks 公司于1993 年推出了基于Windows 平台的MATLAB4.0。4.x 版在继承和发
展其原有的数值计算和图形可视能力的同时，出现了以下几个重要变化：（1）推出了
SIMULINK，一个交互式操作的动态系统建模、仿真、分析集成环境。（2）推出了符号计算
工具包。一个以Maple 为“引擎”的Symbolic Math Toolbox 1.0。此举结束了国际上数值计
算、符号计算孰优孰劣的长期争论，促成了两种计算的互补发展新时代。（3）构作了
Notebook 。MathWorks 公司瞄准应用范围最广的Word ，运用DDE 和OLE，实现了MATLAB
与Word 的无缝连接，从而为专业科技工作者创造了融科学计算、图形可视、文字处理于一
体的高水准环境。从1997 年春的5.0 版起，后历经5.1、5.2、5.3、6.0、6.1 等多个版本的不
断改进，MATLAB“面向对象”的特点愈加突出，数据类型愈加丰富，操作界面愈加友善。
2002 年初夏所推6.5 版的最大特点是：该版本采用了JIT 加速器，从而使MATLAB 朝运算
速度与C 程序相比肩的方向前进了一大步。
假如说，在上世纪九十年代，新、老一代教科书的区别性标志是“教材是否包含MATLAB
内容”，那末进入二十一世纪后，MATLAB 对教材的影响又以崭新的形式出现：新教材正在
更彻底地摒弃那些手工计算、计算尺计算、手摇或电动计算机、电子模拟计算机时代建立的
“老的但久被当作经典的”表述、分析和计算方法；而逐步地建立以现代计算工具（包括软
硬件）为平台的新的表述、分析和计算方法，其中包括采用交互式图形用户界面去完成各种
表述、分析和计算目的。