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提高μCOS-II在ARM上执行效率的几种方法.
μC/OS-II 是一个公开源码的抢占式、多任务的实时操作系统,因其具有开源性、实时性强、代码紧凑、稳定可靠等特点在各种系统中得到了广泛应用。μC/OS-II 在ARM 处理器上的移植也已经实现[1,2,5]。ARM 处理器加μC/OS-II 操作系统的嵌入式系统常用于工业实时控制,对执行效率特别是实时性要求较高。文献[1]提出了减少代码量的方法,即将需要移植的汇编函数的公共部分提取出来写成子函数的形式;文献[2] 采用scatter-loading 和让系统从内部RAM 里读取异常向量表相结合的机制把系统调用频繁且对系统执行效率及实时性影响较大的程序放到内部RAM 里执行的解决方案。
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配套代码下载:http://www.mcu123.com/news/Soft/source/arm/200705/406.html